习姓的来源主要有两个。一是以国名为姓。春秋时有诸侯国习国（今陕西丹凤），国灭后，其族人有以原国名命姓者，为习姓。二是以地名为姓，源于姬姓。春秋时有地名少习（今陕西商县东），后称为武关，居其地者，有人以地名“习”为姓。
习姓发源于今陕西，经过长期的历史迁徙，如今习姓在全国分布较广，尤以湖南、陕西等地为多。
习姓历史人物有习郁，汉朝大臣。相传他与汉光武帝刘秀同梦见苏岭山神，习郁就在苏岭山建立神祠，刻二石鹿于祠前神道两侧，百姓称之为鹿门庙，苏岭山从此改称鹿门山。他在襄阳岘山南，依照范蠡的养鱼方法修建了一个鱼池，并在池边种满了竹、芙蓉等植物，人称习家池。著名诗人李白、孟浩然、皮日休、贾岛等，均有诗描写习家池美景。习温，东吴襄阳人。自幼爱读圣贤书，博学多识，一生为官清正廉洁，不以权势自居自傲，对子女要求也相当严格。
习姓在《百家姓》中排在第三百三十二位。
习凿齿： 家世为乡间豪右。少有志气，博学通达，以文笔著名。初为荆州刺史桓温从事，甚得桓温器重，迁为荥阳太守。著有《汉晋春秋》五十四卷，起于东汉光武帝，终于晋愍帝，于三国时，以蜀继汉为正宗，及蜀为司马昭所灭，晋始兴。还著有《襄阳耆旧记》等。
