mí ér zhī fǎn
迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正
《宋书 二凶传 元凶劭》:“所以淹霆缓电者,犹冀弟迷而知返耳。”
迷而知返作谓语、宾语;指知错就该。
return from the wrong path to the correct one