mí tú zhī fǎn
迷途:迷路;反:反回。迷了路知道回来。比喻犯了错误能改正
《南史 陈伯之传》:“夫迷途知反,往哲是与。”
迷途知反作谓语、定语;指知错就该。
be aware of one's errors and return from one's wrong path